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Ergonomische Aspekte sind für die BMW Motorrad Ingenieure bei der Konstruktion vieler Bauteile und deren Zusammenspiel von maßgeblicher Bedeutung. In der Konsequenz gelten BMW Motorräder als besonders komfortabel und langstreckentauglich, ein Ergebnis des optimalen Zusammenwirkens von Fahrer, Sozius und Maschine. Das beginnt bei der Sitzposition von Fahrer und Beifahrer und findet seine Fortsetzung in Höhe, Beschaffenheit und Position von Lenker und Fußrasten. Weitere entscheidende Faktoren für den Komfort von Fahrer und Sozius sind zudem Ausformung, Härte und Gestaltung der Sitzbank sowie Breite und Formgebung des Tanks. Wichtig bei längeren Touren sind auch optimaler Windschutz bei zugleich niedrigen Windgeräuschen. Da die Qualität des Windschutzes stark von der Größe des Fahrers abhängt, bieten die Reisemaschinen R 1200 RT, K 1200 LT und K 1200 GT elektrisch in der Höhe justierbare Windschilder und sorgen so für erhöhten Komfort. Im Falle des Tourensportlers R 1200 ST sowie der Reise-Enduro R 1200 GS und R 1200 GS Adventure besteht die Möglichkeit, Höhe und Neigung der Verkleidungsscheibe manuell anzupassen.
Die meisten Boxer- und Vierzylindermodelle verfügen über eine höhenverstellbare Sitzbank. Bei nahezu allen Modellen außer der K 1200 LT und den HP-Modellen gibt es außerdem wahlweise höhere oder niedrigere Sitzbänke im Programm. Die Sitzposition kann somit in Relation zum Lenker und zu den Fußrasten ideal auf die Größe des Fahrers abgestimmt werden - bei der R 1200 GS wird eine bisher einmalige Variabilität der Sitzhöhe von 810 mm bis 890 mm erreicht. Seit der neu konzipierten Sitzbank der R 1200 GS wird stets auch die sogenannte Schrittbogenlänge als Maßeinheit berücksichtigt (gemessen über die Innenlänge der Beine als gesamte Weglänge zwischen beiden Fußaufstandspunkten): Denn nicht nur die absolute Höhe der Sitzbank entscheidet darüber, ob der Fahrer mit den Füßen im Stand den Boden bequem erreicht, sondern auch die Form und Breite besonders im vorderen Bereich. Eine entsprechend ergonomisch optimierte Konstruktion der Sitzbank führt bei vielen neuen BMW Motorrad Modellen dazu, dass trotz gleicher Sitzhöhe wie beim Vorgängermodell nun auch kleinere Fahrer einen sicheren Stand finden.
Die BMW R 1200 ST ist außerdem mit verstellbaren Lenkerhälften ausgestattet. Die Lenkerenden sind in drei Stufen um insgesamt 25 mm in der Höhe verstellbar. Der Tourer K 1200 LT bietet den Beifahrern zudem optional höhenvariierbare Fußrastenplatten für eine entspannte Beinhaltung an.
Auch die Bedienelemente am Lenker sind nach ergonomischen Gesichtspunkten gestaltet. Geringe Bedienkräfte sowie individuelle Einstellmöglichkeiten an den Handhebeln für Kupplung (alle Modelle) und Bremse (R- und K-Baureihe) erleichtern den feindosierten Brems- und Kupplungseinsatz sowie das ermüdungsfreie Fahren und leisten damit einen wichtigen Beitrag zur aktiven Sicherheit.
Zum Wohlbefinden auf dem Motorrad gehören natürlich auch warme Hände. Sie erhöhen die Konzentrationsfähigkeit des Fahrers und dienen somit ebenfalls der aktiven Sicherheit. Daher sind BMW Motorräder auf Wunsch mit mehrstufig einstellbaren, zukünftig sukzessive mit automatisch beheizten Lenkergriffen ausgerüstet. Besonderer Luxus wird den Besitzern von K 1200 GT, K 1200 LT und R 1200 RT zuteil. Diese Modelle verwöhnen ihre Fahrer und Beifahrer als Sonderzubehör mit heizbaren Sitzbänken. Den Bedürfnissen des Sozius trägt BMW Motorrad mit besonders komfortablen Beifahrersitzbänken Rechnung. So werden auch längere Touren für die Motorradbesatzung zum ermüdungsfreien Genuss.
